Lindaコマンド作った

nekobatoがpythonからlindaを使いたいと言っていたので、JSONを標準入力するとwriteされて、read/take/watchするとJSONを標準出力するツールを作った。
Ruby以外の言語でもLindaが使えるようになった。

インストール

sinatra-rocketio-lindaのgemに付属している。

% gem install sinatra-rocketio-linda

% linda-rocketio --help

使い方（基本）

write

% linda-rocketio write -tuple '["say","hello"]' -base http://linda.shokai.org -space test

改行区切りで複数write

% echo '["say","hello"]\n["say","world"]' | linda-rocketio write -base http://linda.shokai.org -space test

read

% linda-rocketio read -tuple '["sensor","light"]' -base http://linda.shokai.org -space test

使い方（応用）

JSONを標準出力するプログラムを作る。pythonで書くべきかと思ったけど面倒くさいからRubyで書いた。

arduino_sensor.rb

#!/usr/bin/env ruby

require 'rubygems'

require 'arduino_firmata'

require 'json'

$stdout.sync = true



arduino = ArduinoFirmata.connect



loop do

  v = arduino.analog_read 0

  puts ["arduino", "sensor", v].to_json

  sleep 1

end

Rubyだと$stdout.sync = trueを設定しておかないとpipeがうまく動かない。

["arduino","sensor",数値]

が毎秒出力されるので、pipeで接続する

% ruby arduino_sensor.rb | linda-rocketio write -base http://linda.shokai.org -space test -verbose

[“arduino”,”sensor”,数値]がTupleSpaceに書き込まれる。json以外の行は無視されてwriteされない。

データが流れているのが http://linda.shokai.org/test/arduino/sensor で確認できる

JSONを読むプログラムも書いてみる。

pipe-say.rb

!/usr/bin/env ruby

require 'rubygems'

require 'json'

$stdout.sync = true



while line = $stdin.gets do

  puts line.strip!

  data = JSON.parse line rescue next

  v = data[2].to_i

  system "say #{v}"  ## Macの音声読上げコマンド

end

JSONが出てくるのでpipeで渡して読ませる

% linda-rocketio watch -tuple '["arduino","sensor"]' -base http://linda.shokai.org -space test -verbose | ruby pipe-say.rb

その他の例

arduino_firmataコマンドを使う例。

% echo "[\"sensor\", \"arduino\",`arduino_firmata analog_read 0`]" | linda-rocketio write --base http://linda.shokai.org --space test

twitterのuserstreamをlindaに書き込む
twにはjson出力があるので

% tw --stream --format=json | linda-rocketio write --base http://linda.shokai.org --space test

これだけでuserstreamが共有できたりする。

橋本商会