8MHz駆動になったmega168で、UARTエコー。

シリアルコンソールで送信した値がそのまま帰ってくる。

ATMega8の時とは違って、受信割り込みに反応して返すのではなくmain()の中のループで受け取って返している。というか受信割り込みから復帰できないので。

今晩中に解決できるといいな…

SourceCode, hex, Makefile(avr-gcc 3.4.6)

#include<avr/io.h>

#include<avr/interrupt.h>

#include<avr/signal.h>

#defineTRUE1

#defineFALSE0

#defineNULL'¥0'

#definesbi(BYTE,BIT)BYTE|=_BV(BIT)//BYTEの指定BITに1をセット

#definecbi(BYTE,BIT)BYTE&=~_BV(BIT)//BYTEの指定BITをクリア

/**動作設定**/

#defineFOSC8000000//8MHz

/**UART設定**/

#defineBAUD9600//9600bps

#defineMYUBRRFOSC/16/BAUD-1//UART分周率

//#defineUCSR0A_U2X01//倍速フラグ等速ならコメントアウト

#ifdefUCSR0A_U2X0//倍速が定義されているならば

#defineMYUBRRFOSC/16/(BAUD/2)-1//UART分周率(倍速)

#endif

volatilecharusart_recvData;//USART受信データ

#defineLED_SET()sbi(PORTB,PB0)//基盤上の動作確認LED

#defineLED_CLR()cbi(PORTB,PB0)

/*PORT設定*/

voidport_init(void){

sbi(DDRB,PB0);

}

/*USART設定*/

voidusart_init(unsignedintubrr){

UBRR0H=(unsignedchar)(ubrr>>8);//ボーレート上位8bit

UBRR0L=(unsignedchar)ubrr;//ボーレート下位8bit

UCSR0A=(0<<U2X0);//等速

UCSR0B=(1<<RXEN0)|(1<<TXEN0)|(0<<RXCIE0);//送受信許可、受信完了割り込み不許可

UCSR0C=(0<<UMSEL00)|(3<<UCSZ00)|(1<<USBS0)|(0<<UPM00);

//フレーム設定非同期通信8ビット1ストップビットパリティ無し

}

intmain(void){

port_init();//PORT設定

usart_init(MYUBRR);//USART設定



LED_SET();//起動確認LED



for(;;){

if(bit_is_set(UCSR0A,RXC0)){//受信データがある時

usart_recvData=UDR0;//受信データ読み出し

loop_until_bit_is_set(UCSR0A,UDRE0);//送信レジスタ空きまで待機

UDR0=usart_recvData;//送信データ書き込み

}

}

}