• CPU : 2.67GHz 1コア
• メインメモリ：512MB
• ネットワーク：動的IPv4アドレス　1アドレス
• ストレージ：20GB
• OSもLinux系から選べる。UbuntuやDebianやFedoraCoreやCentOSなど

sudo apt-get install sshd

sudo ifconfig

ssh yourname@133.27.xx.xxx

• jsc/jsc.jar
  talkticコンパイラ
• avrdude/bin/avrdude
  avrdude実行ファイル。mac portsでインストールできるavrdudeだと書き込みが怪しい。
  Ubuntu9.04のaptでインストールできるavrdudeは普通に動くのでこれは必要ない。
• avrdude/etc/avrdude.conf
  avrdudeの設定ファイル

sudo apt-get install default-jre

which java

java -jar path/to/jsc.jar -Bsource.bin source.js

sudo apt-get install avrdude

which avrdude

sudo avrdude -C path/to/avrdude.conf -p m128 -c stk500v1 -b 9600 -P /dev/ttyUSB0 -F -U eeprom:w:source.bin:r

avrdude -C path/to/avrdude.conf -p m128 -c stk500v1 -b 9600 -P /dev/tty.usbserial-gemsbok -F -U eeprom:w:source.bin:r

1. Beagle Boardのファームウェアをアップデート
2. SDカードにパーティションを切る
3. Ubuntu9.04 ARM版のrootfsを作る
4. uImageを作る
5. boot.scrを作る
6. UbuntuをSDカードに書き込む
7. 起動する
8. emobileやWiFi、Arduino、USB外付けHDDとかを接続してみる

sudo mkdir /media/boot

sudo mount /dev/sdb1 /media/boot

wget http://rcn-ee.net/deb/tools/u-boot-beagleboard-2009.08+r37+gitr1590f84007e2b50ad346a482fff89195cb04ff4e-r37.bin

sudo mv u-boot-beagleboard-2009.08+r37+gitr1590f84007e2b50ad346a482fff89195cb04ff4e-r37.bin /media/boot/u-boot.bin

sudo umount /media/boot

mmcinit

fatload mmc 0:1 0x80300000 u-boot.bin

nand unlock

nand ecc sw

nand erase 80000 160000

nand write 0x80300000 80000 160000

nand erase 260000 20000

reset

• FAT32で100MB程度、名前はboot
• ext3で3GBちょっと、名前はubuntu
• swapで700MBぐらい

sudo apt-get install qemu

wget http://ports.ubuntu.com/pool/main/d/debootstrap/debootstrap_1.0.20~jaunty1_all.deb

sudo dpkg -i debootstrap_1.0.20~jaunty1_all.deb

wget http://launchpad.net/project-rootstock/trunk/0.1/+download/rootstock-0.1.3.tar.gz

tar -zxvf rootstock-0.1.3.tar.gz

cd rootstock-0.1.3

sudo ./rootstock --fqdn beagleboard --login ubuntu --password ubuntu --imagesize 3G --seed gcc,make,linux-firmware,wireless-tools,usbutils --dist jaunty --serial ttyS2 --kernel-image http://rcn-ee.net/deb/kernel/beagle/jaunty/v2.6.29-58cf2f1-oer44.1/linux-image-2.6.29-oer44.1_1.0jaunty_armel.deb

sudo apt-get install uboot-mkimage

which mkimage

mkimage -A arm -O linux -T kernel -C none -a 0x80008000 -e 0x80008000 -n "Linux" -d ./vmlinuz-* ./uImage

setenv bootcmd 'mmc init; fatload mmc 0:1 0x80300000 uImage; bootm 0x80300000'

setenv bootargs 'console=ttyS2,115200n8 console=tty0 root=/dev/mmcblk0p2 rootwait rootfstype=ext3 ro vram=12M omapfb.mode=dvi:1024x767MR-16@60'

boot

mkimage -A arm -O linux -T script -C none -a 0 -e 0 -n "Ubuntu 9.04" -d ./ubuntu.cmd ./ubuntu.scr

sudo mkdir /media/boot

sudo mkidr /media/ubuntu

sudo mount /dev/sdb1 /media/boot

sudo mount /dev/sdb2 /media/ubuntu

sudo cp uImage /media/boot/

sudo cp ubuntu.scr /media/boot/boot.scr

sudo tar xfp armel-rootfs-*.tgz -C /media/ubuntu

auto lo

iface lo inet loopback



auto eth0

iface eth0 inet dhcp

proc /proc proc defaults 0 0

/dev/mmcblk0p3 swap swap defaults 0 0

cd /media/boot

sync

cd /media

sudo umount /media/boot

cd /media/ubuntu

sync

cd /media

sudo umount /media/ubuntu

• BeagleBoardにUbuntuセットアップ(GUIなし)、sshdを入れてリモートログインしてみる – 橋本詳解
• いろいろインストールして環境を整える – 橋本詳解
• WiFiを使う – 橋本詳解
• WiFiを起動時に接続する – 橋本詳解
• 外付けHDD、USBメモリをマウント – 橋本詳解
• USBシリアル変換（FT232RLチップ）でシリアル通信する – 橋本詳解
• USBメモリを作業領域とswapにマウント – 橋本詳解
• BeagleBoardにemobileを接続する – 橋本詳解
  

// 文字列をreverseして返すworker

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <string.h>

#include <unistd.h>

#include <libgearman/gearman.h>



void *job_str_reverse(gearman_job_st *job, void *cb_arg, size_t *result_size,

	       gearman_return_t *ret_ptr)

{

  char *str = (char *)gearman_job_workload(job);

  int len = strlen(str);

  printf("str:%s  length:%d\n", str, len);



  char reverse[len];

  for(int i = 0; i < len; i++){

    reverse[i] = str[len-i-1]; // 文字列を逆にする

  }



  char *result = strdup(reverse); // 結果の文字列はコピーしてポインタで返す

  *result_size= gearman_job_workload_size(job);

  *ret_ptr= GEARMAN_SUCCESS;

  return result;

}





int main(int argc, char *argv[])

{

  gearman_return_t ret;

  gearman_worker_st worker;



  gearman_worker_create(&worker);

  gearman_worker_add_server(&worker, "127.0.0.1", 7003);

  gearman_worker_add_function(&worker, "str_reverse", 0, job_str_reverse, NULL);

  

  while(1) gearman_worker_work(&worker); // ジョブ登録したらループで待つ



  gearman_worker_free(&worker);

  return 0;

}

# Linux用Makefile

SRC = strreverse-worker.c

DST = strreverse-worker



prefix=/usr/local

INCPATH=$(prefix)/include

LIBPATH=$(prefix)/lib



GEAR_LIBS=$(LIBPATH)/libgearman.a



all:

	g++ -O $(SRC) -o $(DST) -I$(INCPATH)/libgearman -L. -L$(LIBPATH) $(GEAR_LIBS)

• Gearmanインストール、Rubyから使う – 橋本詳解
• shellのコマンドをtask登録してworkerに実行させる – 橋本詳解

#!/usr/bin/env ruby

require 'rubygems'

require 'gearman'



c = Gearman::Client.new(['localhost:7003'])

taskset = Gearman::TaskSet.new(c)



ARGV.each{|str|

  puts "add task #{str}"

  task = Gearman::Task.new('str_reverse', str)

  task.on_complete{|result|

    puts "return: #{str} => #{result}" # 文字列が逆になって返ってくる

  }

  taskset.add_task(task)

}

taskset.wait(100) # wait 100(sec)

./strreverse-worker

ruby strreverse-client.rb hello konitiwa asdfhujiko

add task hello

add task konitiwa

return: hello => olleh

add task asdfhujiko

return: konitiwa => awitinok

return: asdfhujiko => okijuhfdsa

str:hello  length:5

str:konitiwa  length:8

str:asdfhujiko  length:10

./strreverse-worker&

./strreverse-worker&

./strreverse-worker&

ruby strreverse-client.rb hello konitiwa asdfhujiko aaiiaaiiaaii hogehogehogehoge mmmasdffajkl23rwdfv ahsdga9sd8uf9p8u nbjkasdoif98pu

add task hello

add task konitiwa

return: hello => olleh

add task asdfhujiko

return: konitiwa => awitinok

add task aaiiaaiiaaii

return: asdfhujiko => okijuhfdsa

add task hogehogehogehoge

return: aaiiaaiiaaii => iiaaiiaaiiaa

add task mmmasdffajkl23rwdfv

return: hogehogehogehoge => egohegohegohegoh

add task ahsdga9sd8uf9p8u

return: mmmasdffajkl23rwdfv => vfdwr32lkjaffdsammm

add task nbjkasdoif98pu

return: ahsdga9sd8uf9p8u => vfdu8p9fu8ds9agd

return: nbjkasdoif98pu => vfdu8up89fiods

I-O DATA ミラーリング/ストライピング RAID対応USBハードディスク 2TB HDC2-U2.0

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• 音が静か
• RAID1でミラーリングしてデータが消えないようにしたい
• 家のdynamic dnsを更新
• 家の外からもe-mobileでsshでログインできたり、mercurialやgitのリポジトリを置ける
• rsyncで大学にある巨大なファイルをダウンロードさせておく作業を任せられる
• sambaでwindowsのファイル共有にも参加する
• 念のためモニタとキーボードも付いていて、ネットワークが壊れている時も操作しやすい
• Inspiron Mini9と外付けHDDどちらが壊れても迅速に入れ替え・復旧できる構成にしたい
• apacheとhgweb.cgiを動かしてmercurialのリポジトリビューアを置きたい
• 巨大ファイルのやりとりのためにapacheは動かしておきたい

sudo apt-get install gparted

which gparted

sudo gparted

mkdir /home/sho/ex

/dev/sda2		/			ext3 defaults	0 0

proc			/proc			proc defaults	0 0

/dev/sdb1		/home/sho/ex		ext3 defaults	0 0

sudo mount -a

sudo apt-get install samba

[global]

   workgroup = MSHOME



   coding system = UTF-8

   doc charset = cp932

   unix charset = UTF-8

   wins support = yes



[ex]

   path = /home/sho/ex

   comment = ex

   browseable = yes

   read only = no

   create mask = 0755

   directory mask = 0755

sudo /etc/init.d/samba restart

*/10 * * * * wget --spider http://mydns-username:password@www.mydns.jp/login.html

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alsamixer -Dpulse

alsamixer -Dhw

sudo apt-get install thunderbird

dropbox start

dropbox stop

dropbox status

1. BeagleBoardにUbuntu Desktop版インストール – 橋本詳解
2. BeagleBoardにUbuntuセットアップ(GUIなし)、sshdを入れてリモートログインしてみる – 橋本詳解
3. いろいろインストールして環境を整える – 橋本詳解
4. Rubyまわりをインストール – 橋本詳解

12345
6789

のようになるが、BeagleBoard上のコネクタは

13579
2468

となっているのでとても捻れる。気合いではんだづけする。基板上のシルク印刷をよく見てね。








これで、Arduinoの外側にあるRX / TXピンにMAX232(ADM3202)を接続すればBeagleBoardとシリアル通信できる。


ArduinoにCdS（明るさのセンサ）なんかを接続して数値をBeagleBoardに送り続ければいい。


/etc/event.d/ttyS2 を削除して再起動すると、/dev/ttyS2がシリアルコンソールではなくシリアルポートとして開ける。

screen /dev/ttyS2

でモニタできる。
UNIX系なので、シリアルポートもFileとして簡単に読み出せた。
Arduino + BeagleBoard(Ubuntu) シリアルポートを読んでたまにファイルに書き出す – 橋本詳解

通信できる手段が整えばあとは好きにできる。