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輪郭で表示

shokai — Thu, 27 Aug 2009 10:08:05 +0000

アメリカ出張中に、こういう輪郭だけの表示もありかなと思って作ってみたけどまだ実機で試してないからわからないんだった
そのうちやる。

■ダウンロ〜ド

■参考
この2つを合体させた。

■boostでprintf風の文字列フォーマット
boost::formatを使う。

#include 

using namespace std;

using namespace boost;

const int INIT_TIME = 50;

cout << str(format("輝度平均 %d/%d") % i % INIT_TIME) << endl;

■ソースコード
bgsubavg-contour/image.cpp

#include 

#include 

#include 

#include 

#include 

#include 



using namespace std;

using namespace boost;



int main(int argc, char **argv)

{

  const int INIT_TIME = 50;

  const double BG_RATIO = 0.02; // 背景領域更新レート

  const double OBJ_RATIO = 0.005; // 物体領域更新レート

  const double Zeta = 10.0;

  IplImage *img = NULL;



  CvMemStorage* storage_contour = cvCreateMemStorage(0);

  CvSeq* find_contour = NULL;



  CvCapture *capture = NULL;

  capture = cvCreateCameraCapture(0);

  //capture = cvCaptureFromAVI("test.avi");

  if(capture == NULL){

    cerr << "capture device not found!!" << endl;

    return -1;

  }



  img = cvQueryFrame(capture);

  CvSize size = cvSize(img->width, img->height);



  IplImage *imgAverage = cvCreateImage(size, IPL_DEPTH_32F, 3);

  IplImage *imgSgm = cvCreateImage(size, IPL_DEPTH_32F, 3);

  IplImage *imgTmp = cvCreateImage(size, IPL_DEPTH_32F, 3);

  IplImage *img_lower = cvCreateImage(size, IPL_DEPTH_32F, 3);

  IplImage *img_upper = cvCreateImage(size, IPL_DEPTH_32F, 3);

  IplImage *imgSilhouette = cvCreateImage(size, IPL_DEPTH_8U, 1);

  IplImage *imgSilhouetteInv = cvCreateImage(size, IPL_DEPTH_8U, 1);

  IplImage *imgResult = cvCreateImage(size, IPL_DEPTH_8U, 1);

  IplImage *imgContour = cvCreateImage(size, IPL_DEPTH_8U, 1);

  IplImage *imgSilhouette_p = cvCreateImage(size, IPL_DEPTH_8U, 1);



  cout << "背景初期化中..." << endl;

  cvSetZero(imgAverage);

  for(int i = 0; i < INIT_TIME; i++){

    img = cvQueryFrame(capture);

    cvAcc(img, imgAverage);

    cout << str(format("輝度平均 %d/%d") % i % INIT_TIME) << endl;

  }

  cvConvertScale(imgAverage, imgAverage, 1.0 / INIT_TIME);

  cvSetZero(imgSgm);

  for(int i = 0; i < INIT_TIME; i++){

    img = cvQueryFrame(capture);

    cvConvert(img, imgTmp);

    cvSub(imgTmp, imgAverage, imgTmp);

    cvPow(imgTmp, imgTmp, 2.0);

    cvConvertScale(imgTmp, imgTmp, 2.0);

    cvPow(imgTmp, imgTmp, 0.5);

    cvAcc(imgTmp, imgSgm);

    cout << str(format("輝度振幅 %d/%d") % i % INIT_TIME) << endl;

  }

  cvConvertScale(imgSgm, imgSgm, 1.0 / INIT_TIME);

  cout << "背景初期化完了" << endl;



  char winNameCapture[] = "Capture";

  char winNameSilhouette[] = "Silhouette";

  char winNameContour[] = "Contour";

  cvNamedWindow(winNameCapture, CV_WINDOW_AUTOSIZE);

  cvNamedWindow(winNameSilhouette, CV_WINDOW_AUTOSIZE);

  cvNamedWindow(winNameContour, CV_WINDOW_AUTOSIZE);

  

  bool isStop = false;

  while(1){

    if(!isStop){

      img = cvQueryFrame(capture);

      if(img == NULL) break;

      cvConvert(img, imgTmp);



      // 輝度範囲

      cvSub(imgAverage, imgSgm, img_lower);

      cvSubS(img_lower, cvScalarAll(Zeta), img_lower);

      cvAdd(imgAverage, imgSgm, img_upper);

      cvAddS(img_upper, cvScalarAll(Zeta), img_upper);

      cvInRange(imgTmp, img_lower, img_upper, imgSilhouette);



      // 輝度振幅

      cvSub(imgTmp, imgAverage, imgTmp);

      cvPow(imgTmp, imgTmp, 2.0);

      cvConvertScale(imgTmp, imgTmp, 2.0);

      cvPow(imgTmp, imgTmp, 0.5);



      // 背景領域を更新

      cvRunningAvg(img, imgAverage, BG_RATIO, imgSilhouette);

      cvRunningAvg(imgTmp, imgSgm, BG_RATIO, imgSilhouette);



      // 物体領域を更新

      cvNot(imgSilhouette, imgSilhouetteInv);

      cvRunningAvg(imgTmp, imgSgm, OBJ_RATIO, imgSilhouetteInv);



      cvErode(imgSilhouette, imgSilhouette, NULL, 2); // 収縮

      cvDilate(imgSilhouette, imgSilhouette, NULL, 4); // 膨張

      cvErode(imgSilhouette, imgSilhouette, NULL, 2); // 収縮

      cvAnd(imgSilhouette, imgSilhouette_p, imgResult);

      

      // 輪郭抽出、青線で囲む

      int contour_num = cvFindContours(cvCloneImage(imgResult), storage_contour, &find_contour,

				       sizeof(CvContour), CV_RETR_LIST, CV_CHAIN_APPROX_NONE, 

				       cvPoint(0,0));

      CvScalar white = CV_RGB(255,255,255);

      cvSetZero(imgContour);

      cvDrawContours(imgContour, find_contour, white, white, 2, 2, 8, cvPoint(0,0));

      cvNot(imgContour, imgContour);



      cvShowImage(winNameCapture, img);

      cvShowImage(winNameSilhouette, imgResult);

      cvShowImage(winNameContour, imgContour);

      cvCopy(imgSilhouette, imgSilhouette_p);

    }

    int waitKey = cvWaitKey(33);

    if(waitKey == 'q') break;

    if(waitKey == ' '){

      isStop = !isStop;

      if(isStop) cout << "stop" << endl;

      else cout << "start" << endl;

    }

  }  

    

  cvReleaseCapture(&capture);

  cvDestroyWindow(winNameCapture);

  cvDestroyWindow(winNameSilhouette);

  cvDestroyWindow(winNameContour);

  return 0;

}

Makefile

SRC = image.cpp

DST = image



prefix=/opt/local

INCPATH=$(prefix)/include

LIBPATH=$(prefix)/lib 



OPT= -lcv -lcvaux -lcxcore -lhighgui 



CC=g++ -O



CFLAGS= -I$(INCPATH)/opencv

LDFLAGS=-L. -L$(LIBPATH) 





all:

	$(CC) $(SRC)  -o $(DST) $(CFLAGS)  $(LDFLAGS) $(OPT)

Make Tokyo Meeting 03に出展します

shokai — Sun, 17 May 2009 20:32:18 +0000

Make: Tokyo Meeting03に個人的に出展します

開催日：2009年5月23日（土）、24日（日）
時間：23日 12:00 – 18:00、24日 10:00 – 17:00
入場：無料
会場：デジタルハリウッド八王子制作スタジオ
東京都八王子市松が谷1番地 – Google Maps
交通：多摩都市モノレール「松が谷駅」徒歩1分
　　　京王線・小田急線「多摩センター駅」徒歩10分
主催：株式会社オライリー・ジャパン　共催：多摩美術大学情報デザイン学科
協力：デジタルハリウッド大学、東京工芸大学メディアアート表現学科

■出展情報

ブース名：橋本商会
展示日：5/24(日)（2日目のみ、1日目が修論中間発表のため）
ブースの場所：まだわからない

■展示物
2つです

USB Force Field : 静電気容量を使ったセンサーキット、若干数販売あり
影電話 : ずっと作ってるやつ、うまい具合に暗かったら展示できたらする

■USBフォースフィールド
大変うさんくさく見えるけど、PSoC CapSenseで静電容量タッチセンサ 4つ動かしたの進化形で5cm程度の距離で反応するようになりました
(動画)

これをUSBデバイス化していくつか売ろうと思いますが需要がわからない。あまり作らないと思います
どれぐらい作ればいいんだろう。1つ3000円ぐらいになりそう。
もちろんアンテナ部分の形状を変えれば、前述のタッチセンサとしても使えるようになってます。

■影電話
これが今2台あって通信するようになってるんだけど、どうやって置いておこうかなあと考えている
(動画)

USBコネクタの埋め込み

shokai — Fri, 10 Apr 2009 13:25:00 +0000

電源コネクタに続き、筐体へのUSBコネクタミニB型の埋め込み。

ミニピンコネクタは秋葉原で売っているけど、細かすぎてはんだづけ不可能なので市販のケーブルを使う。

ケーブルダイレクト USB2.0ケーブルミニBコネクタメス−ミニBコネクタオス＜ミニB延長用＞長さ0.9m USB2-MBMF-03

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長いので切る

同じ色同士ではんだづけする


このままではショートするので、グルーガンで包む

コネクタ側にドレメルの回転カッターで切り込みを入れる

銅板を切ってネジ穴を開けておく

壁面に差し込んで

さっき入れた切り込みを利用して固定する。これで動かなくなる

できた！

頭身を低く、足を細くしてみた

shokai — Tue, 07 Apr 2009 12:53:56 +0000

昨日の時点での影電話の動画を撮ってみた。
すこし頭身を下げてデフォルメ表示するようにしてみた。リアルな影よりもこっちの方がかわいい。

(YouTube)

表示の表現としてはこれでいいと思うので、あとは細部の作り込みと使いやすさの向上に時間をかけよう

暗い所でも背景差分できる

shokai — Wed, 01 Apr 2009 14:47:46 +0000

プログラムはこれ
OpenCV Study: 5af15ced343f BgSubAvg/bgsubAvg.cpp

ノシノシできる

ハードをもう一つ作るぞ

（エイプリルフールだけどコラではないです）

ちょっと映りが良くなった

shokai — Sun, 22 Mar 2009 01:58:58 +0000

制作中

shokai — Sat, 21 Mar 2009 14:37:45 +0000

Googleブック検索

shokai — Sat, 28 Feb 2009 22:12:19 +0000

数日前に日本語版が出た
http://books.google.co.jp/

これまで作った物の名前で検索してみたら、それぞれ知らない書籍で言及されてた
ついでに右側にAmazonや出版社直販のリンクも出てくるのが小憎い。Google翻訳と連動したらいいなあ

スペイン語圏？の学会誌みたい
Pileus
Prolifération Des écrans / Proliferation of Screens

Teleshadow
The Social Dynamics of Information and Communication Technology
8000円する本だからちょっと買えないな・・・
と思ったけどabst見ると面白そうだから買おうかな

TeleshadowがKLMの機内誌に載った

moblog — Thu, 04 Oct 2007 06:39:04 +0000

・Teleshadow: Shadow Lamp to Feel Other Presense

・KLM Royal Dutch Airlines

よろこぶしゅんｐさんとまりこ



トイレットペーパーに数独が印刷されてる奴と、BlackBerryと一緒に並んでた。

このラインナップがうける。

あと、Pileusが外務省関連のwebに掲載された。Surfing In The Rain | Science and Technology | Trends in Japan | Web Japan

Stanfordに来た

moblog — Fri, 10 Aug 2007 22:27:09 +0000

昨日でSIGGRAPHは終わった。

Teleshadowのsketch発表の様子。この後警報がなって全員避難した。

SIGGRAPH ASIAが来年からあって、再来年(2009)は横浜で開催だからみんながんばってねって稲蔭先生が言ってた。

で、しゅんｐさんとまりことサンディエゴの空港で分かれて、今度はサンフランシスコに来てみた。

ma22nさんがスタンフォードマップをくれた

Stanfordの中はWiFiがパスワードかかってて使えないけど、Bookstoreの中のmacがつながってたのでUstreamにつないでみた。

今は大学の外にでて、スタバでt-mobileのWiFiにつないでる。

あと、BBCとGizmodeにのりました。

・BBC NEWS | Technology | Shadow lamps to connect friends

・Cool Cam: Shadow Lamps Turn Your Friends into Live iPod Ads – Gizmodo

・Shadow Lamps Turn Your Friends into Live iPod Ads | Gizmodo Australia