1. BeagleBoardにUbuntu Desktop版インストール – 橋本詳解
2. BeagleBoardにUbuntuセットアップ(GUIなし)、sshdを入れてリモートログインしてみる – 橋本詳解
3. いろいろインストールして環境を整える – 橋本詳解
4. Rubyまわりをインストール – 橋本詳解

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のようになるが、BeagleBoard上のコネクタは

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2468

となっているのでとても捻れる。気合いではんだづけする。基板上のシルク印刷をよく見てね。








これで、Arduinoの外側にあるRX / TXピンにMAX232(ADM3202)を接続すればBeagleBoardとシリアル通信できる。


ArduinoにCdS（明るさのセンサ）なんかを接続して数値をBeagleBoardに送り続ければいい。


/etc/event.d/ttyS2 を削除して再起動すると、/dev/ttyS2がシリアルコンソールではなくシリアルポートとして開ける。

screen /dev/ttyS2

でモニタできる。
UNIX系なので、シリアルポートもFileとして簡単に読み出せた。
Arduino + BeagleBoard(Ubuntu) シリアルポートを読んでたまにファイルに書き出す – 橋本詳解

通信できる手段が整えばあとは好きにできる。

#include <m8c.h>        // part specific constants and macros
#include "PSoCAPI.h"    // PSoC API definitions for all User Modules
#define _BV(BIT) (1<<BIT)
#define sbi(BYTE,BIT) (BYTE |= _BV(BIT))
#define cbi(BYTE,BIT) (BYTE &= ~_BV(BIT))
#define LED_0_ON() sbi(PRT1DR, 7);
#define LED_0_OFF() cbi(PRT1DR, 7);
#define LED_1_ON() sbi(PRT0DR, 1);
#define LED_1_OFF() cbi(PRT0DR, 1);
#define LED_2_ON() sbi(PRT0DR, 5);
#define LED_2_OFF() cbi(PRT0DR, 5);
#define LED_3_ON() sbi(PRT0DR, 7);
#define LED_3_OFF() cbi(PRT0DR, 7);


void main()
{
  M8C_EnableGInt;
  CSD_1_Start();
  CSD_1_InitializeBaselines();
  CSD_1_SetDefaultFingerThresholds();
  while(1){
    CSD_1_ScanAllSensors();
    CSD_1_UpdateAllBaselines();
    if(CSD_1_bIsSensorActive(0)){
      LED_0_ON();
    }
    else{
      LED_0_OFF();
    }

    if(CSD_1_bIsSensorActive(1)){
      LED_1_ON();
    }
    else{
      LED_1_OFF();
    }
    if(CSD_1_bIsSensorActive(2)){
      LED_2_ON();
    }
    else{
      LED_2_OFF();
    }
    if(CSD_1_bIsSensorActive(3)){
      LED_3_ON();
    }
    else{
      LED_3_OFF();
    }
  }
}

電源を5VのACアダプタにしたらすっきりしたので、大学院棟の俺の机に置いておきます
さわると光ります

• PSoCマイコン CY8C21334-24PVXI(20pin)
  capsenseがついているマイコン。いろいろ探した結果、これをchip1stopで買うのがコストパフォーマンスが一番良いという結論になった
• 秋月のSSOP変換基板
  CY8C21334がSSOPという超小さいパッケージしか無いので、ブレッドボードに刺せるように足幅を広げる基盤。28ピンなので8ピン余るけど安いからこれを使う。
• 銅箔テープ たしか千石で買ったと思う。薄くて平べったい電極ならなんでも良さそう

#include <m8c.h>        // part specific constants and macros
#include "PSoCAPI.h"    // PSoC API definitions for all User Modules
#define _BV(BIT) (1<<BIT)
#define sbi(BYTE,BIT) (BYTE |= _BV(BIT))
#define cbi(BYTE,BIT) (BYTE &= ~_BV(BIT))
#define LED_ON() sbi(PRT0DR, 0);
#define LED_OFF() cbi(PRT0DR, 0);


void main()
{
  M8C_EnableGInt;
  CSD_1_Start();
  CSD_1_InitializeBaselines();
  CSD_1_SetDefaultFingerThresholds();
  
  while(1){
    CSD_1_ScanAllSensors();
    CSD_1_UpdateAllBaselines();
    if(CSD_1_bIsSensorActive(0)){
      LED_ON();
    }
    else{
      LED_OFF();
    }
  }
}

■マイコンの回路を作る
データシートを見て、PSoC MiniProgから接続が必要なSCLK、SDATA、XRES、VDD(VCC)、VSS(GND)の位置を確認



その通りに配線。電源はUSBのPSoC MiniProgから給電できる。
この時点でLEDを点灯させるだけのプログラムを書いて、マイコン単体で動くか確認した。




さきほどのプログラムを書き込んで、
PORT0_1とPORT1_5からクリップで銅箔テープに接続して完成。
さわると光る。

• アクセスしたURLに応じて異なるHTMLやXMLが表示される
• 後ろにSQLなどのデータベースがあって、データを溜めたり取り出したりする
• ユーザ登録してログイン/ログアウトできて、同じURLでもユーザ毎に違うHTML表示が出る
• Formがあって、テキストを打ち込んで「投稿」すると保存される

• mixiとかFacebookのようなSNS
• WordPressやMovableTypeのように記事をFormに打ち込んでデータベースに保存して、週毎/記事毎の様々な表示で同じデータを使い回す
• twitterや掲示板みたいなもの

• あるwebサービスを定期的に監視して、更新があったらデータを取ってきて、別のサービスやデバイスに転送する
  
  • 定期的な処理はcronを回すかdaemonを作るべき。どうしてもRailsを表示に使いたければ、定期的な処理をするプログラムがRailsのデータベースに書き込む。それをRailsが読み出す。
• デバイスからシリアル通信でデータを送り続けて、Railsの表示を変化させる
  
  • 無理。基本的に「あるURLにHTTPでアクセスしたら、そのURLに応じたHTMLやXMLがダウンロードできる」ものだと思うべき。webページの表示をサーバー側からpushして更新する事はComet等を使わなければできないので（難しいからやめておいたほうがいい）、簡単にsetIntervalで30秒毎にXmlHttpRequestしてRailsにデータを取りに行くべき。
• FlashのXMLSocketや、XPortのシリアル-TCPSocket変換で接続してデータをやりとりしたい
  
  • 生のTCP/IPではなく、HTTPでやるべき。FlashならLoadVarsやURLLoaderを使う。XPortならMaking Things Talkという本にHTTPリクエストを作る方法が書いてある。もしくは、Socketサーバープログラムを自作してRailsのデータベースに書き込む。

• 安全にユーザ認証する必要がない
• 何人も同時にアクセスしない
• そもそもデータベースにデータを蓄積しなくて、webサービスとデバイス、webサービスとwebサービスのトンネルを作りたいだけ
• データベースに溜めるけど、トンネルするデータを一時的に保存しておきたいだけ
  
  • RailsなしでActiveRecordだけ使ってSQLiteを読み書きすればいい

• Twitterはユーザ毎に最新3200postしか取得できない
• del.icio.usは他人のブックマークは最新100件しか取得できない
• Flickrは位置情報付き写真のみ最新4000件しか検索結果が出ない
• WebAPIは1日あたりの呼び出し回数に制限がかかっている事が多い

• 通信して〜〜
  
  • HTTPか、TCP/IPそのままか、XMLSocketか、とにかく何で通信するか明確にする。webの世界はセキュリティを考慮した仕組みになっているので、通信の手順に制限がかかっている事が多い。クロスドメインとか。
• 似た人や物を検索して〜〜
  
  • 「似ている」ではなくて「数値的に+-50以内」や「完全に値が一致する」であれば簡単にできる。「似ている」という事をコンピュータで計算するのはとても難しくて、一つの研究分野なのでまず集合知プログラミング等を読むべき。また、前述の通りWebAPIからのデータ取得は制限されているのも注意。
• タグを付けて〜〜
  
  • YouTube、delicious、ニコニコ動画などはそれぞれ「タグ」と呼んでいる機能へのユーザ毎のアクセス権限が異なり、webサービス内のコミュニティのあり方のデザインに直結している。安易に「タグ付けて分類」とか言わない方がいい。

• HTTP
• セッション
• Cookie
• GETとPOST
• クロスドメイン
について調べると理解が深まる。


また、Ruby on Railsでwebアプリケーションを作る事と、Rubyそのものでプログラムを書く事は完全に別の物として見た方が良いと思う。
Railsはscaffoldやmigrateの仕組み、ファイルの配置が良くできていて、それを使うためにターミナルで叩くコマンドを覚えて管理する部分が便利でもあり、またそのノウハウに学習コストもかかる。
Rubyはgemが便利でオブジェクト指向機能が綺麗な、普通のプログラミング言語。

ひととおりscaffoldやmigrateやプラグインの仕組みを理解したら、Railsで使っているActiveRecordやActiveResource等の部品の仕組みを見ていくと良いと思う。

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