using namespace System::Drawing;

private:

    System::Drawing::Bitmap^ shadow;

public:

    System::Drawing::Bitmap^ ShadowImage(void){

        return this->shadow;

    }

this->shadow = dynamic_cast<System::Drawing::Bitmap^>

    (gcnew System::Drawing::Bitmap(w,h,w*3, 

    System::Drawing::Imaging::PixelFormat::Format24bppRgb,

    static_cast<System::IntPtr>(imgResult->imageDataOrigin)));

pictureBoxResult.Image = cam.ShadowImage();

• DLLの概要と実装方法。 – かせいさんとこ
• C#からC++のDLLを利用する方法 – pota_dahonの日記

hg clone http://shokai.org/projects/opencv-study/ opencv-study

してリポジトリを複製してください。

• OpenCV Study: 7537970cfc6b /ShadowCamera/ : 影カメラライブラリ
• OpenCV Study: 7537970cfc6b /ShadowCameraSample/ : 影カメラライブラリを使うFormアプリケーション

$(NoInherit) highgui.lib cxts.lib cv.lib cxcore.lib ml.lib cvaux.lib cvhaartraining.lib

を書く


ShadowCamera.hのClass名をCameraに変更、さらにint runCapture()関数を書く。
この関数の中にOpenCVのmain()を全部突っ込んでしまえばそのまま動く。今回はbgsubAvg.cppのmain()をコピペしたけど他にも赤色重心追跡や肌色検出、単純なカメラ入力など色々作ったので好きなものをコピペしてよい。
OpenCV関連のヘッダを#includeで読み込むのを忘れずに。
（試しにint asdf()という単に数値を返すだけの関数も作っておいた。これがC#から呼べればちゃんとDLLとして読み込めているはず）

OpenCV Study: 7537970cfc6b ShadowCamera/ShadowCamera.h

// ShadowCamera.h
#include <cv.h>
#include <highgui.h>
#include <ctype.h>
#include <stdio.h>

#pragma once

using namespace System;

namespace ShadowCamera {

    public ref class Camera
    {
        // TODO: このクラスの、ユーザーのメソッドをここに追加してください。
    public:
        int asdf(void){
            return 15;
        }

    public:
        int runCapture(void){

            bool isStop = false;
            const int INIT_TIME = 50;
            const double BG_RATIO = 0.02; // 背景領域更新レート
            const double OBJ_RATIO = 0.005; // 物体領域更新レート
            const double Zeta = 10.0;
            IplImage *img = NULL;

            CvCapture *capture = NULL;
            capture = cvCreateCameraCapture(0);
            //capture = cvCaptureFromAVI("test.avi");
            if(capture == NULL){
                printf("capture device not found!!");
                return -1;
            }

            img = cvQueryFrame(capture);
            int w = img->width;
            int h = img->height;

            IplImage *imgAverage = cvCreateImage(cvSize(w, h), IPL_DEPTH_32F, 3);
            IplImage *imgSgm = cvCreateImage(cvSize(w, h), IPL_DEPTH_32F, 3);
            IplImage *imgTmp = cvCreateImage(cvSize(w, h), IPL_DEPTH_32F, 3);
            IplImage *img_lower = cvCreateImage(cvSize(w, h), IPL_DEPTH_32F, 3);
            IplImage *img_upper = cvCreateImage(cvSize(w, h), IPL_DEPTH_32F, 3);
            IplImage *imgSilhouette = cvCreateImage(cvSize(w, h), IPL_DEPTH_8U, 1);
            IplImage *imgSilhouetteInv = cvCreateImage(cvSize(w, h), IPL_DEPTH_8U, 1);
            IplImage *imgResult = cvCreateImage(cvSize(w, h), IPL_DEPTH_8U, 3);

            printf("背景初期化中…¥n");
            cvSetZero(imgAverage);
            for(int i = 0; i < INIT_TIME; i++){
                img = cvQueryFrame(capture);
                cvAcc(img, imgAverage);
                printf("輝度平均 %d/%d¥n", i, INIT_TIME);
            }
            cvConvertScale(imgAverage, imgAverage, 1.0 / INIT_TIME);
            cvSetZero(imgSgm);
            for(int i = 0; i < INIT_TIME; i++){
                img = cvQueryFrame(capture);
                cvConvert(img, imgTmp);
                cvSub(imgTmp, imgAverage, imgTmp);
                cvPow(imgTmp, imgTmp, 2.0);
                cvConvertScale(imgTmp, imgTmp, 2.0);
                cvPow(imgTmp, imgTmp, 0.5);
                cvAcc(imgTmp, imgSgm);
                printf("輝度振幅 %d/%d¥n", i, INIT_TIME);
            }
            cvConvertScale(imgSgm, imgSgm, 1.0 / INIT_TIME);
            printf("背景初期化完了¥n");

            char winNameCapture[] = "Capture";
            char winNameSilhouette[] = "Silhouette";
            cvNamedWindow(winNameCapture, 0);
            cvNamedWindow(winNameSilhouette, 0);

            while(1){
                if(!isStop){
                    img = cvQueryFrame(capture);
                    if(img == NULL) break;
                    cvConvert(img, imgTmp);

                    // 輝度範囲
                    cvSub(imgAverage, imgSgm, img_lower);
                    cvSubS(img_lower, cvScalarAll(Zeta), img_lower);
                    cvAdd(imgAverage, imgSgm, img_upper);
                    cvAddS(img_upper, cvScalarAll(Zeta), img_upper);
                    cvInRange(imgTmp, img_lower, img_upper, imgSilhouette);

                    // 輝度振幅
                    cvSub(imgTmp, imgAverage, imgTmp);
                    cvPow(imgTmp, imgTmp, 2.0);
                    cvConvertScale(imgTmp, imgTmp, 2.0);
                    cvPow(imgTmp, imgTmp, 0.5);

                    // 背景領域を更新
                    cvRunningAvg(img, imgAverage, BG_RATIO, imgSilhouette);
                    cvRunningAvg(imgTmp, imgSgm, BG_RATIO, imgSilhouette);

                    // 物体領域を更新
                    cvNot(imgSilhouette, imgSilhouetteInv);
                    cvRunningAvg(imgTmp, imgSgm, OBJ_RATIO, imgSilhouetteInv);

                    cvErode(imgSilhouette, imgSilhouette, NULL, 1); // 収縮
                    cvDilate(imgSilhouette, imgSilhouette, NULL, 2); // 膨張
                    cvErode(imgSilhouette, imgSilhouette, NULL, 1); // 収縮

                    cvMerge(imgSilhouette, imgSilhouette, imgSilhouette, NULL, imgResult);
                    cvShowImage(winNameCapture, img);
                    cvShowImage(winNameSilhouette, imgResult);
                }
                int waitKey = cvWaitKey(33);
                if(waitKey == ’q') break;
                if(waitKey == ’ ’){
                    isStop = !isStop;
                    if(isStop) printf("stop¥n");
                    else printf("start¥n");
                }
            }

            cvReleaseCapture(&capture);
            cvDestroyWindow(winNameCapture);
            cvDestroyWindow(winNameSilhouette);

            return 0;
        }
    };
}

■C#でFormアプリを作る
新しいプロジェクトを作る。
ソリューションエクスプローラで[参照設定]→[プロジェクト参照]でShadowCameraを参照。

なお、同一Solution内ならプロジェクト参照が便利だけど、
ReleaseにShadowCamera.dllができているのでそれを他の人に配布して、[ファイルを参照]してもらってdllから呼び出してもらっても同じ機能が使えます


ボタンを1つ置く。buttonStartという名前にして、ダブルクリックしてクリックイベントの雛形を作る




ShadowCameraを読み込んで

using ShadowCamera;

新しいCameraクラスのインスタンスを作って、startButtonイベント内でさっき作ったrunCapture関数を呼ぶようにする
OpenCV Study: 7537970cfc6b ShadowCameraSample/ShadowCameraForm.cs

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using ShadowCamera;

namespace ShadowCameraSample
{
    public partial class ShadowCameraForm : Form
    {
        private Camera cam;
        public ShadowCameraForm()
        {
            InitializeComponent();
            cam = new Camera();
        }

        private void buttonStart_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            cam.runCapture();
        }
    }
}

ShadowCameraSampleを（右クリックして）スタートアッププロジェクトに設定し、
ビルドするとShadowCameraFormが起動する。ボタンを押すとしばらくカメラを読み込んで、数秒後にOpenCVのHighGUIのウィンドウが起動するはず。