void wait(int n){

    while(n--);

}



// AMUX4_PORT0_0 => 0x00

// AMUX4_PORT0_2 => 0x01

// AMUX4_PORT0_4 => 0x02

// AMUX4_PORT0_6 => 0x03

int get_adc(BYTE amux_channel){

    AMUX4_InputSelect(amux_channel);

    wait(10);

    ADCINC_GetSamples(0);

    while(!ADCINC_fIsDataAvailable());

    return ADCINC_iClearFlagGetData();

}



int ad;

BYTE ad_pin;

char buf[6];



void main(void){

    M8C_EnableGInt;

    AMUX4_Start();

    PGA_1_Start(PGA_1_HIGHPOWER);

    ADCINC_Start(ADCINC_HIGHPOWER);

    TX8_Start(TX8_PARITY_NONE);



    for(;;){

        for(ad_pin = 0; ad_pin < 4; ad_pin++){

            ad = get_adc(ad_pin);

            TX8_PutChar(ad_pin+'0');

            TX8_CPutString(":");

            TX8_PutString(intToStr(ad,buf));

            TX8_PutCRLF();

        }

    }

}

// intの桁数を返す

char getDigit(int n){

    char i;

    i = 0;

    while(n>0){

        n /= 10;

        i++;

    }

    return i;

}



// int->String変換

// char buf[6]

char *intToStr(int n, char *buf){ // 変換する数、作業領域

    int i, digit;

    digit = getDigit(n); // 桁数

    for(i = digit-1; i >= 0; i--){ // intは最大5桁

        buf[i] = n%10+'0';

        n /= 10;

    }

    buf[digit] = '\0'; // 行末

    return buf;

}

#include <stdio.h>

#include <cv.h>

#include <highgui.h>



int main(int argc, char** argv) {

  CvCapture *capture;

  IplImage *img, *img1px, *imgR, *imgG, *imgB, *img2px;

  img1px = cvCreateImage(cvSize(1,1), IPL_DEPTH_8U, 3);

  imgR = cvCreateImage(cvSize(1,1), IPL_DEPTH_8U, 1);

  imgG = cvCreateImage(cvSize(1,1), IPL_DEPTH_8U, 1);

  imgB = cvCreateImage(cvSize(1,1), IPL_DEPTH_8U, 1);

  img2px = cvCreateImage(cvSize(2,2), IPL_DEPTH_8U, 3);

  

  char *winNameCapture = "Capture";

  char *winName1px = "Image1px";

  cvNamedWindow(winNameCapture, CV_WINDOW_AUTOSIZE);

  cvNamedWindow(winName1px, CV_WINDOW_AUTOSIZE);

  capture = cvCreateCameraCapture(0);



  while (1) {

    img = cvQueryFrame(capture);

    cvShowImage(winNameCapture, img);

    cvResize(img, img1px, CV_INTER_CUBIC);

    cvSplit(img1px, imgB, imgG, imgR, NULL);

    printf("r:%d, g:%d, b:%d\n", 

           (unsigned char)imgR->imageDataOrigin[0],

           (unsigned char)imgG->imageDataOrigin[0],

           (unsigned char)imgB->imageDataOrigin[0]);

    cvResize(img1px, img2px, CV_INTER_CUBIC);

    cvShowImage(winName1px, img2px);

    if (cvWaitKey(33) == 'q') break;

  }

  

  cvReleaseCapture(&capture);

  cvDestroyWindow(winNameCapture);

  cvDestroyWindow(winName1px);

  return 0;

}

SRC = image1px.cpp

DST = image1px



prefix=/opt/local

CV_INCPATH=$(prefix)/include/opencv

CV_LIBPATH=$(prefix)/lib 



CV_LIBS= -lcv -lcvaux -lcxcore -lhighgui 



all:

	g++ -O $(SRC) -o $(DST) -I$(CV_INCPATH) -L. -L$(CV_LIBPATH) $(CV_LIBS)

r:186, g:61, b:61

r:186, g:61, b:61

r:191, g:63, b:61

r:198, g:67, b:63

r:200, g:69, b:63

r:149, g:146, b:147

r:159, g:155, b:156

r:169, g:156, b:159

r:169, g:160, b:161

r:169, g:159, b:161

r:169, g:159, b:161

r:126, g:92, b:124

r:126, g:92, b:124

r:126, g:92, b:124

r:126, g:92, b:124

r:126, g:92, b:124

r:126, g:92, b:124

r:125, g:92, b:124

r:126, g:119, b:126

r:126, g:119, b:126

r:126, g:119, b:125

r:125, g:118, b:125

r:125, g:118, b:125

r:125, g:118, b:125

r:125, g:118, b:125

// 文字列をreverseして返すworker

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <string.h>

#include <unistd.h>

#include <libgearman/gearman.h>



void *job_str_reverse(gearman_job_st *job, void *cb_arg, size_t *result_size,

	       gearman_return_t *ret_ptr)

{

  char *str = (char *)gearman_job_workload(job);

  int len = strlen(str);

  printf("str:%s  length:%d\n", str, len);



  char reverse[len];

  for(int i = 0; i < len; i++){

    reverse[i] = str[len-i-1]; // 文字列を逆にする

  }



  char *result = strdup(reverse); // 結果の文字列はコピーしてポインタで返す

  *result_size= gearman_job_workload_size(job);

  *ret_ptr= GEARMAN_SUCCESS;

  return result;

}





int main(int argc, char *argv[])

{

  gearman_return_t ret;

  gearman_worker_st worker;



  gearman_worker_create(&worker);

  gearman_worker_add_server(&worker, "127.0.0.1", 7003);

  gearman_worker_add_function(&worker, "str_reverse", 0, job_str_reverse, NULL);

  

  while(1) gearman_worker_work(&worker); // ジョブ登録したらループで待つ



  gearman_worker_free(&worker);

  return 0;

}

# Linux用Makefile

SRC = strreverse-worker.c

DST = strreverse-worker



prefix=/usr/local

INCPATH=$(prefix)/include

LIBPATH=$(prefix)/lib



GEAR_LIBS=$(LIBPATH)/libgearman.a



all:

	g++ -O $(SRC) -o $(DST) -I$(INCPATH)/libgearman -L. -L$(LIBPATH) $(GEAR_LIBS)

• Gearmanインストール、Rubyから使う – 橋本詳解
• shellのコマンドをtask登録してworkerに実行させる – 橋本詳解

#!/usr/bin/env ruby

require 'rubygems'

require 'gearman'



c = Gearman::Client.new(['localhost:7003'])

taskset = Gearman::TaskSet.new(c)



ARGV.each{|str|

  puts "add task #{str}"

  task = Gearman::Task.new('str_reverse', str)

  task.on_complete{|result|

    puts "return: #{str} => #{result}" # 文字列が逆になって返ってくる

  }

  taskset.add_task(task)

}

taskset.wait(100) # wait 100(sec)

./strreverse-worker

ruby strreverse-client.rb hello konitiwa asdfhujiko

add task hello

add task konitiwa

return: hello => olleh

add task asdfhujiko

return: konitiwa => awitinok

return: asdfhujiko => okijuhfdsa

str:hello  length:5

str:konitiwa  length:8

str:asdfhujiko  length:10

./strreverse-worker&

./strreverse-worker&

./strreverse-worker&

ruby strreverse-client.rb hello konitiwa asdfhujiko aaiiaaiiaaii hogehogehogehoge mmmasdffajkl23rwdfv ahsdga9sd8uf9p8u nbjkasdoif98pu

add task hello

add task konitiwa

return: hello => olleh

add task asdfhujiko

return: konitiwa => awitinok

add task aaiiaaiiaaii

return: asdfhujiko => okijuhfdsa

add task hogehogehogehoge

return: aaiiaaiiaaii => iiaaiiaaiiaa

add task mmmasdffajkl23rwdfv

return: hogehogehogehoge => egohegohegohegoh

add task ahsdga9sd8uf9p8u

return: mmmasdffajkl23rwdfv => vfdwr32lkjaffdsammm

add task nbjkasdoif98pu

return: ahsdga9sd8uf9p8u => vfdu8p9fu8ds9agd

return: nbjkasdoif98pu => vfdu8up89fiods

CY3210-MiniEval基盤にCY8C29466マイコンを置いて、16ビットタイマーを4つ置いて動かした。

1秒毎？ぐらいで動かしてみたが、動いたは動いたけどまだ正確な仕組みがわからない。特にクロックの分周まわり。

ちなみに16bitタイマーはデジタルブロックを2つ消費するので、29466では同時に8個まで使える。

今回はPSoC CPU 基板 （ストロベリーリナックス社） – 趣味の電子工作研究工房 – 楽天ブログ（Blog）がとても参考になった。

■今回のコード

Source Code (PSoC Designer4.3 + C Compiler)

■タイマーの配置とクロック設定

Device EditorのUser Module Selection Viewから選択してくる。

Device EditorのInterconnect Viewで全部「place」する。

そしてクロックまわりの設定。



クロックは色々接続しながら速度を調整できる。

今回は

SystemClock(24MHz)→(10分周)VC1→(100分周)VC3→Timer1&2(24KHz)

になってると思ったけどどうも違うみたいだ。

タイマーはPWMとハードウェアは同じしくみを使っているらしい。Periodの値から1クロック毎にカウントダウンしていって、0になるとタイマー割り込みが起こる。

また、TimerCountOutを外のピンに結び付けておけば、0になった時にHが出力される様だ。

カウント0ではなくCompare値を指定して、その値より小さいかどうかで割り込みを起こすこともできるらしい。



Timer3と4は内部の32.768KHzのクロックを利用してみた。

Periodを32768にしておくと、ちょうど1秒に1回割り込みが起こる。

システムクロックの方から引っ張ってくるのは計算がよくわからないので、ちょっとしたウェイト処理には内蔵32KHzでいいかもしれない。

■I/Oの設定

CY3210-MiniEvalの4つのLEDにつながっているPORT2-0~3をStrongに設定した。

これでLEDが光る。



詳しくは下記参照：

s.h.log: CY8C29466のGPIOでLEDピコピコさせた

■プログラム−Timer割り込み設定

boot.asmを見ると外部入力割込みの時と同じようにljmp命令が書かれていて、_Timer16_1_ISRを呼び出している。

org24h;PSoCBlockDBB01InterruptVector

ljmp_Timer16_1_ISR

reti

Library Source/timer16_1int.asm の中の _Timer16_1_ISR からさらに _INT_Timer16_1 に飛ぶように設定する。

（boot.asmに直接書くとDevice Editorいじった時に書き換えられてしまう為）

_Timer16_1_ISR:

;@PSoC_UserCode_BODY@(Donotchangethisline.)

;—————————————————

;Insertyourcustomcodebelowthisbanner

;—————————————————

;NOTE:interruptserviceroutinesmustpreserve

;thevaluesoftheAandXCPUregisters.

ljmp_INT_Timer16_1

;—————————————————

;Insertyourcustomcodeabovethisbanner

;—————————————————

;@PSoC_UserCode_END@(Donotchangethisline.)

reti

main.c にpragmaとINT_Timer16_1関数を書くと、割り込み時に実行される。

#pragmainterrupt_handlerINT_Timer16_1

voidINT_Timer16_1(void){

//code

}

■プログラム−main.c

Source Code (PSoC Designer4.3 + C Compiler)

ここからはC言語で。

前述の割り込みを4つのタイマー全てに設定して、LEDが点いていたら消灯、消えていたら点灯するコードを書いた。

M8C_EnableGInt は全割り込みの許可。

Timer16_1_EnableInt() と Timer16_1_Start()はLibrary Headers/timer16_1.hに書かれている。

AVRと違ってタイマーはStart()したら回り続ける。

止めるのはTimer16_1_Stop(void)。Period値は動作中に書き換えられるらしい。

/***

Blink4LEDsby416bit-Timers

CPU:CY8C2946624MHz(Internal)

Compiler:PSoCDesigner4.3+CCompiler

Date:2007/4/2

Author:ShoHashimoto

WebSite:http://shokai.org

***/

#include//partspecificconstantsandmacros

#include”PSoCAPI.h”//PSoCAPIdefinitionsforallUserModules

#define_BV(BIT)(1<
#definesbi(BYTE,BIT)(BYTE|=_BV(BIT))

#definecbi(BYTE,BIT)(BYTE&=~_BV(BIT))

#defineLED0_ON()sbi(PRT2DR,0);//LED0on

#defineLED0_OFF()cbi(PRT2DR,0);//LED0off

#defineLED1_ON()sbi(PRT2DR,1);

#defineLED1_OFF()cbi(PRT2DR,1);

#defineLED2_ON()sbi(PRT2DR,2);

#defineLED2_OFF()cbi(PRT2DR,2);

#defineLED3_ON()sbi(PRT2DR,3);

#defineLED3_OFF()cbi(PRT2DR,3);

volatilecharledStat[4];//stateof4LEDs

voidmain()

{

M8C_EnableGInt;//EnableGlobalInterrupt

Timer16_1_EnableInt();//EnableTimer1

Timer16_1_Start();//StartTimer1

Timer16_2_EnableInt();

Timer16_2_Start();

Timer16_3_EnableInt();

Timer16_3_Start();

Timer16_4_EnableInt();

Timer16_4_Start();

}

#pragmainterrupt_handlerINT_Timer16_1

voidINT_Timer16_1(void){

if(ledStat[0]){

LED0_ON();//on

ledStat[0]=0;//nextisoff

}

else{

LED0_OFF();//off

ledStat[0]=1;//nextison

}

}

#pragmainterrupt_handlerINT_Timer16_2

voidINT_Timer16_2(void){

if(ledStat[1]){

LED1_ON();

ledStat[1]=0;

}

else{

LED1_OFF();

ledStat[1]=1;

}

}

#pragmainterrupt_handlerINT_Timer16_3

voidINT_Timer16_3(void){

if(ledStat[2]){

LED2_ON();

ledStat[2]=0;

}

else{

LED2_OFF();

ledStat[2]=1;

}

}

#pragmainterrupt_handlerINT_Timer16_4

voidINT_Timer16_4(void){

if(ledStat[3]){

LED3_ON();

ledStat[3]=0;

}

else{

LED3_OFF();

ledStat[3]=1;

}

}

前の記事s.h.log: PSoC Designer – CY8C29466でスイッチ入力と同じ動作を、割り込みでやってみた。

基盤も同じくCY3210-MiniEvalを使った。

動き方もまったく同じのを作っちゃったのでビデオは省略。ただスイッチの扱い方が違うだけ。

SourceCode (PSoC Designer 4.3 + C Compiler)

■動作設定

Device EditorのInterconnect Viewで



基本的にs.h.log: PSoC Designer – CY8C29466でスイッチ入力と同じだが、

タクトスイッチの接続されているPORT2-4のInterruptをFailingEdgeにする。

割り込みの仕方は3種類あり、

・FailingEdge → 立下り割り込み

・RisingEdge → 立ち上がり割り込み

・ChangeFromRead → 両エッジ変化割り込み

から選ぶ。

AVRのSIG_INTERRUPT0、SIG_INTERRUPT1はそれぞれINT0, INT1ピンの状態が変化を監視する外部入力割り込みだが、

PSoCの外部入力割込みはAVRのSIG_PIN_CHANGEの方と同じく、どのピンに変化があっても割り込みが発生してしまう。

だから、複数のピンの割り込みを有効にする場合は実際にどのピンの変化が割り込みを発生させたのか？をいちいち確認しなければならない。今回はマスクレジスタで1つのピン（PORT2-4）だけをenableにしているので必要ないけど。

軽くまとめると、PSoCの割り込みの設定は

・マスクレジスタで「どのピンの変化を監視するか」を指定

・ピン毎に「立ち上がり/下がり/両方の、どの条件で割り込むか」を指定

できる。でもこれはPSoC Designerが自動生成してくれるので下手に触る必要は無い。

マスクで複数enableに指定した場合は、実際にどのピンが反応したか？はプログラミングでなんとかする。（1回前のPRTnDRの状態をglobal変数に保存しておいて比較するとか）

この辺ははじめてのPSoCマイコンの「入出力&割り込みのしくみとスイッチ&LEDを使った実験」p.67に詳しく書かれている。

■割り込みの記述
Generate Applicationしても、割り込みをアセンブラではなくC言語で書くにはまだ足りない。
Source Files/boot.asmを見てみると、PSOC_GPIO_ISRというサブルーチンが呼ばれている

boot.asm

org1Ch;GPIOInterruptVector

ljmpPSoC_GPIO_ISR

reti

PSoC_GPIO_ISR:

;@PSoC_UserCode_BODY@(Donotchangethisline.)

;---------------------------------------------------

;Insertyourcustomcodebelowthisbanner

;---------------------------------------------------

ljmp_INT_GPIO

;---------------------------------------------------

;Insertyourcustomcodeabovethisbanner

;---------------------------------------------------

;@PSoC_UserCode_END@(Donotchangethisline.)

reti

#include<m8c.h>//partspecificconstantsandmacros

#include&qute;PSoCAPI.h&qute;//PSoCAPIdefinitionsforallUserModules

#define_BV(BIT)(1<<BIT)

#definesbi(BYTE,BIT)(BYTE|=_BV(BIT))

#definecbi(BYTE,BIT)(BYTE&=~_BV(BIT))

volatilecharled;

voidmain()

{

  M8C_EnableGInt;

  M8C_EnableIntMask(INT_MSK0,INT_MSK0_GPIO);

  for(;;){

    PRT2DR=led;

  }

}

#pragmainterrupt_handlerINT_GPIO

voidINT_GPIO(void){

  led++;

}

M8C_EnableGInt;

M8C_EnableIntMask(INT_MSK0,INT_MSK0_GPIO);

#pragmainterrupt_handlerINT_GPIO

volatilecharled;

voidINT_GPIO(void){

  led++;

}

for(;;){

  PRT2DR=led;

}

「LEDをピコピコさせる」というのは横一列に並べたLEDをマイコンのピンから順番に電流を出したり出さなかったりして順番に点灯させる事を指す。

GPIOの開閉、代入、wait処理、for文if文、インクリメントなどのマイコンプログラミングでよく使う要素が入っているので、新しいマイコンを使う時はこれをやってみる事にしている。

ちなみにGPIOへの入力は、チャタリングやプルアップなど色々あるので別にやる。

→LED ピコピコ 検索結果

あと最近知ったけど GPIO はGeneral-Purpose I/Oの略で、つまり汎用ピンの事なんだね。

PSoC MiniProg付属のPSoCMiniEvalにCY8C29466を載せてやってみた。

Source Code(PSoC Designer 4.3 + C Compiler)

動かした。

今回も桑野さんのはじめてのPSoCマイコンのp.63-72「入出力＆割り込みのしくみとスイッチ＆LEDを使った実験」を参考にした。

■デバイス設定

今回もPSoC Designerでやる。でもDevice EditorのUserModulesは使わずに、Interconncect ViewでGPIOのDrive設定だけを行なって、Generate Applicationする。

PSoC Designerの基本的な使い方は

s.h.log: PSoC DesignerでCY8C29466の16bitPWMを動かす

を見て欲しい。

まずInterconnect Viewの左側のPortの設定と、右側のPortの実体配置に注目する

どのPortのピンが基盤上のLEDに接続されているか？は、マイコンを外して回路を辿ってみればわかる。

この4つに接続されていて、その名前はPort2の0～3番ピンだった

そのPort2_0~3のDriveを「Strong」に設定する



ここまで設定したら、「Generate Application」する

「Strong」は普通の出力ピンとして使う時の設定。「Strong Slow」は立ち上がり/立ち下がりを遅くして安定させたStrongらしい。

他の設定でも、とりあえず「Pull Up」「Pull Down」ならLEDを光らせる事ができる。「Pull Up」は光が弱かった。

この辺ははじめてのPSoCマイコンのp.64に詳しく書いてある

■プログラムを書く

Application Editorで書く。

PSoCのPORTもAVRと同じく、1byte(8bit)のレジスタの各bitが開閉のフラグになっている。

それをC言語で扱う時にビット演算をしなければならないが、16進数が苦手なので、_BVとsbiとcbiをPSoCでも使ってみた。

→ s.h.log: avr-gccのレジスタ操作で16進数とか使わない方法

main.c

#include<m8c.h>//partspecificconstantsandmacros

#include&qute;PSoCAPI.h&qute;//PSoCAPIdefinitionsforallUserModules

#define_BV(BIT)(1<<BIT)

#definesbi(BYTE,BIT)(BYTE|=_BV(BIT))

#definecbi(BYTE,BIT)(BYTE&=~_BV(BIT))

voidnop(intn){

  inti;

  for(i=0;i<n;i++){

  }

}



voidmain(){

  charled;

  led=0;

  for(;;){

    sbi(PRT2DR,led);//LEDon

    nop(5000);//wait

    cbi(PRT2DR,led);//LEDoff

    led++;//nextLED

    if(led>3)led=0;

  }

}

昨日は夕方にスタバに行って、PSoCいじってきました。

真ん中のLEDがPWMで0.3秒間隔ぐらいで点滅する。PWM(Pulse Width Modulation)はON/OFFの振幅幅を指定して自動的に波形を作るしくみの事で、カウントアップするタイマカウンタに対してduty値を指定してそれより大きい時は出力をHI、小さければLOWにする。

つまり波形を操作するにはduty値、カウントアップの間隔（システムクロックを分周したりして調節できる）、カウントアップの初期値、最大値、1クロックあたりのカウントアップ値、などのレジスタ（たいてい普通の変数として代入できる）を設定しなおす事で動的に波形を変える事が出来る。

PastelMagicの桑野さんが書かれた「はじめてのPSoCマイコン」の第1章 PSoCチュートリアル (p.25-53)を、PSoC MiniProgを買った時に付いてきたミニ評価ボード(CY3210-MiniEval1)にCY8C29466乗っけた版としてやってみた。

（この本ではCY8C27443を使っているが、ピンコンパチで上位版なので俺は29466をメインに使っていく予定）

はじめてのPSoCマイコン—周辺アナログ&ディジタル回路を自由自在にプログラミング!!

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桑野 雅彦

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ちなみに29466はGainerでも使われている。

■用意するもの

・プログラムを書くIDE → PSoC Designer（Cypressダウンロードページ）

・ISPライター制御プログラム → PSoC Programmer（Cypressダウンロードページ）

・PSoC C言語コンパイラ → 秋月電子通販

・PSoC MiniProg → 秋月電子通販

・CY8C29466 → 秋月電子通販

■PSoC Designer

PSoC ExpressではなくDesignerを使って、C言語で直接プログラミングします。

参照：s.h.log: PSoC Expressセミナーに行ってきた

Expressとどのように使い分けるかを探ってみたいので。

こいつにはエディタとビューが沢山あります。



右上のツールバーのボタンで切り替えます。今回は、

１．「Device Editor」の「User Module Selction View」でPWMモジュールを選択し、

２．「Device Editor」の「Interconnect View」でモジュールの動作設定と、出力先のピンを結線し、

３．「Application Editor」でプログラムを書き、

４．ライターでマイコンに書き込む

で終わりです。基本的に１～３を何度も反復してデザインを進めるらしい。

■PSoC Designer 手順１．PWMモジュールを選ぶ

「Device Editor」の「User Module Selction View」を選択

左側のツールパネルからPWM16bitを右クリックして、「Select」

すると配置されて、



DigitalBlockが2つ消費される。FFみたいでかっこいい。

8bitPWMなら1つ消費です。

■PSoC Designer 手順２．PWMモジュールをLEDに繋がっているピンに結線する

「Device Editor」のまま「Interconnect View」を選択します

モジュールの設定と、入出力ピンへの結線を行なうビュー

上にあるPWMモジュールを右クリックして、「Place」を選択

すると、真ん中の回路図みたいな所に配置できる。緑色になって2ブロック占有したら配置成功



ここから更に、モジュールの動作設定を行なう。

その前にマイコンの動作設定を行なおう。



特にPWMはクロックソースの設定次第で動きが変わるので、先にマイコンの設定をしておく。

PWM16_1モジュールの設定。



ここで「Compare Out」で出力先を「Row_0_Output_3」に指定する。

すると、PWMモジュールからRO0[3]に接続される。



そのままつながった先の一番右端の四角をクリック。

クリックしたら出てくる画面で、さらに三角形をクリックして「GlobalOutEven_3」を指定



青くなったらClose

さて、段々とPWMが外側のピンに向けて結線されてきました。

今度は外から攻めます。

ミニ評価ボードの回路を見ると、マイコン左側の7番ピンがLEDに接続されているので

そいつがPort_2_3という名前だと確認。

Port_2_3をクリックして、「Select」を選択

さっきも出てきた「GlobalOutEven_3」を選択すると、PWMからピンまでが1本に繋がります

ちゃんと1本に繋がってる。

■PSoC Designer 手順３．プログラムを書く

プログラムはmain以外ほぼ自動で書かれます。

Interconnect Viewの「Generate Application」のボタンを押すと



アプリケーションを書くためのAPIが全部作られます。

「Application Editor」に移動する。

普通のIDE

モジュールを操作するためのAPIが自動生成されているので、「Library Headers」の「pwm16_1.h」を開くと



コードが見れる。ソース嫁

ソース読むのが一番楽。C言語なのでヘッダファイルにユーザが使うべき関数がわかりやすい名前で書いてある。

PWMの初期設定はDevice EditorのInterconnect Viewで済ませてあるので、そのようにレジスタも代入されている。

素直に PWM16_1_Start(); だけmain()の中に書けばok



これだけでPWMが動く。

ツールバーから「Build」して、「Program Part」すると



PSoC Programmerが起動する。

そのまま「Program」ボタンを押して書き込む。30秒ぐらいかかる。

書き込んだら、右側の「Toggle Device Power」でUSBで5V電源だけ供給してやると動く。

LEDをPWMで点滅させる



デジカメで撮影すると点滅がよくわからないな…

最近出たこの本、すごくいい。

マイコンもATmega168で最新だし、gccでのコードが載っているのでよくわかる。

AVRマイコン活用ブック—オリジナル電子ゲーム&ロボット製作

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松原 拓也
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でもIOの操作で16進数とか使うのがあんまり好きじゃない。別にどう書いても動けばいいんだけど…

PORTB = 0×21;

とか。0×21、つまり10進数の33を代入しているので、PB5とPB0のピンを出力に設定しているという事だ。

でもこう書いたほうが好きだな。

PORTB = _BV(PB5)|_BV(PB0);

それかアセンブラ風にこういうのも好き。

sbi(PORTB,PB5);
sbi(PORTB,PB0);

こういう書き方の方が16進数慣れてない人には見やすい。ピン配置とプログラムをある程度柔軟に変えやすいのが近代的。（PB0からPB3に変えるのも、エディタの置換で一発だ）

どうなってるのかというと……

■PB5やPB0とは何か？

C:\WinAVR\avr\include\avr\iom8.h を見ると

/* PORTB */
#define PB7  7
#define PB6  6
#define PB5  5
#define PB4  4
#define PB3  3
#define PB2  2
#define PB1  1
#define PB0  0

と宣言されている。なので

PORTB = _BV(PB5)|_BV(PB0);

は

PORTB = _BV(5)|_BV(0);

と同じ事。

■_BV()とは何か？

C:\WinAVR\avr\include\avr\sfr_defs.h を見ると

#define _BV(bit) (1 << (bit))

となっている。

PORTB = _BV(5)|_BV(0);

は

PORTB = 1<<5|1<<0;

となる。

つまり、_BVはn+1桁目のビットだけがセットされた数を返すマクロだ。

■論理和

最後に | は、両辺のビットの論理和をとるので

0b100|0b001 == 0b101;

になる。

というわけで_BVを使うのがわかりやすい。

■sbi, cbi

sbiとcbiをマクロで定義しておくと、レジスタ操作はアセンブラ風に書けて、ルーチンはC言語で書ける。

#define sbi(BYTE,BIT) BYTE|=_BV(BIT)
#define cbi(BYTE,BIT) BYTE&=~_BV(BIT)

こんな風に。

sbi(PORTB,PB5);
sbi(PORTB,PB0);

■関連：s.h.log: AVR-GCCのレジスタ操作関数&マクロ

loop_until_bit_is_set(UCSRA,UDRE);

とか

if(bit_is_set(PINC, PC0)) return 0;
if(bit_is_set(PINC, PC1)) return 1;
if(bit_is_set(PINC, PC2)) return 2;
if(bit_is_set(PINC, PC3)) return 3;
if(bit_is_set(PINC, PC4)) return 4;
if(bit_is_set(PINC, PC5)) return 5;

とかもある。

そろそろ自分のlibcを整備しようかな