git clone git://github.com/shokai/serial-socket-gateway.git

gem install eventmachine ArgsParser

wget http://rubyforge.org/frs/download.php/72/ruby-serialport-0.6.tar.gz

tar -zxvf ruby-serialport-0.6.tar.gz

cd ruby-serialport-0.6

ruby extconf.rb

make

sudo make install

gem install serialport-0.6.0-mswin32.gem

serial-socket-gateway /dev/tty.usbserial-A7006Rqn

telnet localhost 8782

int ad_pin = 0;



void setup(){

  Serial.begin(9600);

}



void loop(){

  int ad = analogRead(ad_pin);

  Serial.println(ad);

}

require 'socket'

s = TCPSocket.open("192.168.1.100", 8782)



loop do

  res = s.gets

  if res.to_s.size > 0

    puts res

  end

end

s.puts "abc abc"

#!/usr/bin/env ruby

require 'rubygems'

require 'socket'

require 'eventmachine'



HOST = 'localhost'

PORT = 8782



begin

  s = TCPSocket.open(HOST, PORT)

rescue => e

  STDERR.puts e

  exit 1

end



EventMachine::run do

  EventMachine::defer do

    loop do

      res = s.gets

      exit unless res

      if res.to_s.size > 0

        puts res

      end

    end

  end



  EventMachine::defer do

    loop do

      s.puts gets

    end

  end

end

1. BeagleBoardにUbuntu Desktop版インストール – 橋本詳解
2. BeagleBoardにUbuntuセットアップ(GUIなし)、sshdを入れてリモートログインしてみる – 橋本詳解
3. いろいろインストールして環境を整える – 橋本詳解
4. Rubyまわりをインストール – 橋本詳解

12345
6789

のようになるが、BeagleBoard上のコネクタは

13579
2468

となっているのでとても捻れる。気合いではんだづけする。基板上のシルク印刷をよく見てね。








これで、Arduinoの外側にあるRX / TXピンにMAX232(ADM3202)を接続すればBeagleBoardとシリアル通信できる。


ArduinoにCdS（明るさのセンサ）なんかを接続して数値をBeagleBoardに送り続ければいい。


/etc/event.d/ttyS2 を削除して再起動すると、/dev/ttyS2がシリアルコンソールではなくシリアルポートとして開ける。

screen /dev/ttyS2

でモニタできる。
UNIX系なので、シリアルポートもFileとして簡単に読み出せた。
Arduino + BeagleBoard(Ubuntu) シリアルポートを読んでたまにファイルに書き出す – 橋本詳解

通信できる手段が整えばあとは好きにできる。

java.lang.UnsatisfiedLinkError: /Applications/arduino/Arduino.app/Contents/Resources/Java/librxtxSerial.jnilib: no suitable image found.

原因は64bit環境で実行されようとしているかららしい。
対処法は2つ。


■Arduinoを32bit版で起動させる
Arduino実行ファイルを右クリックして「情報を見る」
「32ビットモードで開く」にチェック入れる
(hitoriblogさんより)


■64bit版rxtxSerial.jnilibをインストールする
http://iharder.sourceforge.net/current/java/librxtxSerial.jnilib を
/Arduino 16.app/Contents/Resources/Java/
の中にある librxtxSerial.jnilib と入れ替える。

これはTechnobabble: Arduino: Problems With librxtxSerial.jnilibに書いてあった方法。


両方ともIDEの起動までは試した。
Arduinoの実機が今ないので動作は試していない。まあどっちかで動くだろう。



他にもフォーラムでも同様の質問が出ていて、こちらでは
アプリケーション/ユーティリティ/Java Preferences
でJavaアプリケーションの方でJ2SE5.0の32bit版が優先されるように上の方にもってこいという指示が出ていた。質問者はこれで解決したらしいけど俺の環境では駄目だった。
これはArduinoがJ2SE6向けに作られていないため。

Arduino – ロータリーエンコーダを回すのコードがアレだったのでシンプルに書き直した。回路はそのままで。

char rot_state; // 状態 0~3

char rot_pinA = 8; // PinA of RotaryEncoder

char rot_pinB = 9; // PinB

void setup()

{

  Serial.begin(9600);

  pinMode(rot_pinA, INPUT);

  pinMode(rot_pinB, INPUT);

  rot_state = rotary_getState(rot_pinA, rot_pinB); // 現在の状態を保存しておく

}

void loop()

{

  // ロータリーエンコーダの状態を監視して、PCにシリアル通信で送る

  char rot_past = rot_state;

  rot_state = rotary_getState(rot_pinA, rot_pinB); // 今の状態

  char rot_dir = rotary_getDir(rot_state, rot_past); // 回転方向

  switch(rot_dir){

    case 2:

      Serial.println("R"); // 右回転

      break;

    case 1:

      Serial.println("L"); // 左回転

      break;

  }

  delayMicroseconds(10);

}

/* ロータリーエンコーダの状態番号0~3を取得する */

char rotary_getState(char pinA, char pinB){

  // 2つのピンからの入力状態をチェック

  if(digitalRead(pinA)){

    if(digitalRead(pinB)) return 2;

    else return 0;

  }

  else{

    if(digitalRead(pinB)) return 1;

    else return 3;

  }

}

/* 1つ前の状態と比較して、回転方向を取得する */

char rotary_getDir(int state, int past_state){

  if((state+3+1)%3 == past_state) return 1; // 左回り

  else if((state+3-1)%3 == past_state) return 2; // 右回り

  return 0; // 変化無し

}

Arduinoでロータリーエンコーダの回転を検出した。

ロータリーエンコーダは可変抵抗と異なり、アナログ値を出すのではなく回転方向を2byteでデジタル出力するので、無限に回転させる事ができる。マウスのホイールもロータリーエンコーダで出来ている。

Source Code (Arduino 0009 Alpha / ATmega8 16MHz)

基本的に回路もプログラムもATMega8でやったのと全く同じ方法でできた。

s.h.log: AVR – mega8でロータリーエンコーダを回す

ロータリーエンコーダーの真ん中の足をGNDに接続し、左右の足をそれぞれマイコンのピンに接続。また、左右の足とマイコンのピンの間で、10kΩの抵抗を使ってプルアップする（VCCに接続する）

まあ写真の通り。

インクリメンタル型ロータリーエンコーダーは2本の線で4種類の回転状態を出力する。1クリック回す（カチッと言う）と、4種類の状態が一回りする。

とりあえず状態に0,1,2,3と名前をつけて、10ms毎ぐらいに状態を見に行くと、状態が1増えていたら右に回転、減っていたら左に回転みたいな感じでわかる。

ただし、Arduinoにはタイマーが無いので、メインループ loop() の中で delayMicroseconds(10); を呼んで、10ミリ秒を作っている。

なので、ロータリーエンコーダと同時にタイミングが難しい処理を行うとおかしくなるかもしれない。

例えば赤外線の受信とか。

　

回路の写真。抵抗は10kΩを使う。

Source Code (Arduino 0009 Alpha / ATmega8 16MHz)

/***

DetectrotationofRotaryEncoderbypin2&pin3

sendrotationstatetoPCviaSerialPort.



CPU:ATMEGA816MHz

Compiler:Arduino0009Alpha

Date:2007/10/26

Author:ShoHashimoto

WebSite:http://shokai.org

***/

charled_pin=13;//LEDonArduinoboard

charrot_pinA=2;//PinAofRotaryEncoder

charrot_pinB=3;//PinB

voidsetup()

{

Serial.begin(9600);

pinMode(led_pin,OUTPUT);

digitalWrite(led_pin,HIGH);

pinMode(rot_pinA,INPUT);

pinMode(rot_pinB,INPUT);

}

charrot_state;

voidloop()

{

charpast_state=rot_state;



//2つのピンからの入力状態をチェック

if(digitalRead(rot_pinA)){

if(digitalRead(rot_pinB))//HH

rot_state=1;

else//HL

rot_state=0;

}

else{

if(digitalRead(rot_pinB))//LH

rot_state=2;

else//LL

rot_state=3;

}



//回転方向を割り出す

if((rot_state+3+1)%3==past_state){//右回り

Serial.println(“R”);

}

elseif((rot_state+3-1)%3==past_state){//左回り

Serial.println(“L”);

}



delayMicroseconds(10);

}

VS2005 C#のSerialPortコンポーネントを使って、Arduinoとシリアル通信して連携する方法をビデオ撮ってみた。

今回はマイコン→PCの一方方向だけしかやらなかったので、逆はあとでやる。

VisualStudio C#.NETで

・新規ソリューションを作る

・その中に新規プロジェクトを作る

・ボタンやシリアルポートコンポーネントなどを配置してみる

・コンポーネントにイベント登録する

という事を解説してみた。

→ ソースコード一式

今回書いたのはこれだけ。でも、これもほとんどVisualStudioに自動生成される。

publicForm1()

{

InitializeComponent();

Console.WriteLine(“start”);

}

privatevoidserialPort1_DataReceived(objectsender,System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgse)

{

Console.WriteLine(serialPort1.ReadLine());

}

privatevoidbutton1_Click(objectsender,EventArgse)

{

serialPort1.NewLine=”¥r¥n”;

serialPort1.Open();

}

FNCCを使うと、シリアルポートを扱うクラスの無いFlashでもシリアルポートが使えるようになる。

FNCCのサイトで、COM-XMLSocketのproxy（.NETのexe）と、XMLSocketをシリアルポートみたいに見せるラッパークラス（AS2）が配布されている

Flash Net Comport Connector – Rapid prototyping tool series

こんな感じで受信できる。

importcom.hatayan.flashNetComportConnector.SerialPort;

this.stop();

varserial_net=newSerialPort();

serial_net.openRemoteComport(“localhost”,1888);

serial_net.onReceiveStr=function(serialObj:SerialPort){

recv_data=serialObj.getStr();

if(recv_data==’1′){

gotoAndStop(1);

}

elseif(recv_data==’0′){

gotoAndStop(2);

}

};

ついでにArduinoのADコンバータで適当なセンサーに接続して、適当にシリアルポートに送信するサンプルものせておく。

intad;

voidsetup()

{

Serial.begin(9600);

}

voidloop()

{

ad=analogRead(0);

if(ad>200){

Serial.println(’1′);

}

else{

Serial.println(’0′);

}



delay(100);//0.1秒待つ

}

ArduinoにXPortでIP持たせて、そこにPerlからデータをプッシュする。

s.h.log: XPortをEthernet-UARTコンバータとして使うの通りにXPortを設定する。

そこに、明日の天気のデータをLivedoorお天気のRSSからパースしてsocketで送ると、

socket通信をXPort越しにArduinoで受け取れるので、晴れ/曇り/雨でそれぞれLEDを光らせる「てるてる坊主」を作ろうというもの。

最初は今日の天気だったが、よく考えたら今日の天気は空見ればわかるから、Date::Simple使って明日の天気になった。

あと、送信データもstringではなくchar一文字でいいやという事になった。Arduinoには文字列比較系の関数が無いし、heepが無いマイコンに無理させる必要も無いし。

以下は暫定版のArduino&Perlコード。

physicalとwebに向いているのをそれぞれで分業させたので、結構短く書けて楽だった。

これでテンプレートができたので、GoogleCalendarから予定引っ張ってきて枕に振動モータ突っ込んで起こすとか1時間あれば作れる。

send-tomorrow-weather.pl

#合宿moduleワークショップ用「てるてる坊主」

#Livedoorお天気RSSから明日の東京の天気をparseし、

#Socketを使って”s”/”c”/”r”で晴れ/曇り/雨をXPortに送信する

#

#Perl5.8.4

#Date:2007/3/22

#Author:ShoHashimoto

#WebSite:http://shokai.org/

usestrict;

usewarnings;

useEncode;

useLWP::Simple;

useXML::RSS;

useIO::Socket;

useDate::Simple;

my$addr=shift;

my$port=shift;

my$url=”http://weather.livedoor.com/forecast/rss/13/63.xml”;

my$document=get($url)ordie”can’tgetcontentfrom$url¥n”;

my$rss=XML::RSS->new;

$rss->parse($document);

#明日の日付を取得

my($year,$month,$day)=Date::Simple->today->next->as_ymd;

my$sock=IO::Socket::INET->new(PeerAddr=>$addr,

PeerPort=>$port,

Proto=>’tcp’);

for(@{$rss->{items}}){

my$title=encode(‘utf8′,$_->{title});

if($title=~”$day日”){#明日で、東京の時

if($title=~”雨”){

$sock->send(“r”);

}

elsif($title=~”曇”){

$sock->send(“c”);

}

else{

$sock->send(“s”);

}

}

}

Arduino側

/***

合宿moduleワークショップ用「てるてる坊主」

Serialから”s”/”c”/”r”で晴れ/曇り/雨を受け取り、

対応するLED赤/白/青を光らせる



CPU:ATMEGA816MHz

Compiler:Arduino0007Alpha

Date:2007/3/22

Author:ShoHashimoto

WebSite:http://shokai.org/

***/

charled_pin=13;//LEDonArduinoboard

charled_s=1;//LEDforshiny

charled_c=2;//LEDforrainy

charled_r=3;//LEDforcloudy

charrecvData;//receiveddata

voidsetup()

{

Serial.begin(9600);

pinMode(led_pin,OUTPUT);//LEDmode

pinMode(led_s,OUTPUT);

pinMode(led_c,OUTPUT);

pinMode(led_r,OUTPUT);

digitalWrite(led_pin,HIGH);

}

voidloop()

{

while(Serial.available()){//whenreceivedataviaSerial

recvData=Serial.read();

digitalWrite(led_s,LOW);//initialize

digitalWrite(led_c,LOW);

digitalWrite(led_r,LOW);

switch(recvData){//parsedata

case’s'://shiny

digitalWrite(led_s,HIGH);

break;

case’c'://cloudy

digitalWrite(led_c,HIGH);

break;

case’r'://rainy

digitalWrite(led_r,HIGH);

break;

}

}

}

せっかく方位センサ買ったので、さくっとGpsWalkingしてみた。

■本日の素材

・s.h.log: Arduinoで方位センサ RDCM-802 を試す

・s.h.log: C#でGoogleEarthを動かす

・s.h.log: C#用クラス: シリアル接続GPSのラッパーをver up

■技術的なこと

結構モジュールが揃っていたので楽だった。

こんな感じでGPSと方位センサをgetして

usingOrg.Shokai.Util;

usingSystem.IO.Ports;

GpsConnectorgps=newGpsConnector();

gps.PortName=”COM5″;

gps.BaudRate=4800;

gps.connect();

SerialPortdirectionSensor=newSerialPort();

directionSensor.PortName=”COM3″;

directionSensor.BaudRate=9600;

directionSensor.open();

方位をバイナリから北が0、南が180、西が270の0～360の数値に直してから

GoogleEarth COM APIに突っ込む

IApplicationGEgEarth=newApplicationGE();

CameraInfoGEcam=newCameraInfoGE();//新しい視点を作る

cam.Azimuth=direction;//方位

cam.FocusPointLatitude=gps.gpsData.lat;//緯度

cam.FocusPointLongitude=gps.gpsData.lon;//経度

gEarth.SetCamera(cam,1);//移動

終わり。1.5時間でworking prototypeが完成してしまった。